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沧州腾雅精通机床制造有限公司 2026/09/09 18:26:52

原文

或（Or）节点接受两个以上的条件子节点，执行逻辑”或（ ）”操作，如下图所示：

图1 或节点

只要有一个条件子节点的返回值为成功，或节点则返回成功。所有条件子节点都返回为失败，或节点则返回失败。

具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/conditions/or.cpp

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